采用六轴工业机器人主要进行对冷粘鞋、皮鞋、劳保鞋系列的鞋面打粗应用,使产品更加稳定、鞋面质量提高、减少人体吸入粉尘的危害以及生产效率的提高。
技术参数
型号 |
YL-XMDC-2600 |
用途 |
鞋楦从线体上拖进工作站里,机器人使用打粗工具头进行鞋面打粗功能 |
精度 |
鞋面打粗精度±1mm |
控制系统 |
15寸触摸屏+YILI打粗软件控制系统 |
产量 |
120-150 双/每小时 |
机器人 |
标配ABB 2600 负载20KG,重复精度±0.05mm,可选KUKA、安川等品牌 |
尺寸 |
工作站L1400*W2100*H2000 mm,总占地面积L2900*W2000*H2000 mm |
电源 |
AC 220-380V/-10%,50/60HZ,额定功率6KW |
气压 |
清洁压缩空气 0.6Mpa-0.8Mpa |
采用上下层两台六轴工业机器人主要进行对冷粘鞋、皮鞋、劳保鞋系列的鞋面和大底喷胶应用,
上层为3D视觉对大底进行自动扫描编程,然后机器人进行大底的喷胶,下层为鞋面倒挂45度左右,
机器人对鞋面的喷胶功能,使鞋面的胶水不垂流,不雾化、对喷胶的精度更高、减少胶水量的使用以及生产效率提高。
技术参数
型号 |
YL-3D-DGPJ-1200 |
用途 |
上层为3D视觉扫描大底,机器人大底喷胶,下层为机器人鞋面喷胶功能 |
精度 |
鞋面和大底喷胶精度±1mm |
控制系统 |
15寸触摸屏+YILI 3D视觉喷胶软件控制系统 |
产量 |
100-120双/每小时 |
机器人 |
标配KUKA KR6 R900,负载6KG,重复精度±0.02mm,可选ABB、安川等品牌 |
尺寸 |
工作站L1400*W2100*H2000 mm,总占地面积L1400*W2100*H2000 mm |
电源 |
AC 220-380V/-10%,50/60HZ,额定功率5KW |
气压 |
清洁压缩空气0.6Mpa-0.8Mpa |
采用六轴工业机器人结合3D视觉主要进行对冷粘鞋、皮鞋、劳保鞋系列的大底(鞋底)喷胶应用,
主要适用于传统线的生产,直接导入机器人工作,3D视觉自动对大底进行扫描编程,适应各种鞋型,
更加稳定、喷胶质量提高、胶水量的使用减少以及生产效率提高。
技术参数
型号 |
YL-3D-CTXDDPJ-1200 |
用途 |
适用于直接对接传统生产线,3D视觉自动扫描大底,机器人进行大底喷胶功能 |
精度 |
大底喷胶精度±1mm |
控制系统 |
15寸触摸屏+YILI 3D视觉刷胶软件控制系统 |
产量 |
120 – 150双/每小时 |
机器人 |
标配ABB 1200-5/0.9负载5KG,重复精度±0.02mm,可选KUKA、安川等品牌 |
尺寸 |
工作站L2500*W1200*H2000 mm,总占地面积L2500*W1200*H2000 mm |
电源 |
AC 220-380V/-10%,50/60HZ,额定功率5KW |
气压 |
清洁压缩空气0.6Mpa-0.8Mpa |
采用六轴工业机器人结合3D视觉扫描系统进行对冷粘鞋或PUR系列的大底喷水性胶/喷热熔胶应用,
自动对大底进行扫描编程,适应各种鞋型,更加稳定、喷胶质量提高、胶水量的使用减少以及生产效率提高。
技术参数
型号 |
YL-3D-DDPJ-1200 |
用途 |
大底通过皮带输送线输送,3D视觉进行扫描大底,机器人进行大底喷胶功能 |
精度 |
大底喷胶精度±1mm |
控制系统 |
15寸触摸屏+YILI 3D视觉喷胶软件控制系统 |
产量 |
120-150双/每小时 |
机器人 |
标配ABB 1200-7/0.7负载7KG,重复精度±0.02mm,可选KUKA、安川等品牌 |
尺寸 |
工作站L1500*W1500*H2000 mm,总占地面积L1500*W1500*H2000 mm |
电源 |
AC 220-380V/-10%,50/60HZ,额定功率5KW |
气压 |
清洁压缩空气0.6Mpa-0.8Mpa |
采用六轴工业机器人主要进行对冷粘鞋、皮鞋、劳保鞋系列的鞋面喷胶应用,
使产品更加稳定、喷胶质量提高、减少胶水量的使用以及生产效率提高。
技术参数
型号 |
YL-XMPJ-1410 |
用途 |
鞋楦从线体上拖进到工作站里,机器人使用喷胶工具头进行鞋面喷胶功能 |
精度 |
鞋面喷胶精度±1mm |
控制系统 |
15寸触摸屏+YILI喷胶软件控制系统 |
产量 |
120-150双/每小时 |
机器人 |
标配ABB 1410负载6KG,重复精度±0.05mm,可选KUKA、安川等品牌 |
尺寸 |
工作站L1400*W2100*H2000 mm,总占地面积L2400*W2000*H2000 mm |
电源 |
AC 220-380V/-10%,50/60HZ,额定功率6KW |
气压 |
清洁压缩空气0.6Mpa-0.8Mpa |
采用六轴工业机器人主要进行对皮鞋系列的鞋面抛光应用,使产品更加稳定
鞋面质量提高、减少人体吸入粉尘的危害以及生产效率的提高。
技术参数
型号 |
YL-TS-XMPG-2600 |
用途 |
通过提升机将鞋楦升起,机器人抓起鞋楦到抛光机上进行鞋面抛光功能 |
精度 |
鞋面表面抛光无精度要求 |
控制系统 |
15寸触摸屏+YILI抛光软件控制系统 |
产量 |
100-120双/每小时 |
机器人 |
标配ABB 2600负载20KG,重复精度±0.05mm,可选KUKA、安川等品牌 |
尺寸 |
工作站L2000*W2690*H2000 mm,总占地面积L3500*W2690*H2000 mm |
电源 |
AC 220-380V/-10%,50/60HZ,额定功率8KW |
气压 |
清洁压缩空气0.6Mpa-0.8Mpa |
采用六轴工业机器人主要进行对固特异皮鞋、外翻鞋系列的大底或中底进行抠边应用
使产品更加稳定、减少人体吸入粉尘的危害以及生产效率的提高。
技术参数
型号 |
YL-TS-KB-2600 |
用途 |
通过提升机将鞋楦升起,机器人抓起鞋楦到抠边机上进行大底抠边功能 |
精度 |
大底或中底抠边精度±1mm |
控制系统 |
15寸触摸屏+YILI打粗软件控制系统 |
产量 |
100-120双/每小时 |
机器人 |
标配ABB 2600负载20KG,重复精度±0.05mm,可选KUKA、安川等品牌 |
尺寸 |
工作站L2200*W2700*H2000 mm,总占地面积L3900*W2700*H2000 mm |
电源 |
AC 220-380V/-10%,50/60HZ,额定功率10KW |
气压 |
清洁压缩空气0.6Mpa-0.8Mpa |